2026年空军工程大学博士生入学考试现代导航理论考试大纲

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2026年空军工程大学博士生入学考试现代导航理论考试大纲

科目代码：3008

科目名称：现代导航理论

适用学科：0810 信息与通信工程 

一、考试的总体要求

主要考查学生对导航基本原理、关键技术和典型应用的掌握程度，以及运用所学理论方法分析解决问题的能力。重点是导航的数学基础与物理基础，导航的测角、测距、测速、定位原理，多源智能导航原理，以及运行体自主控制实现和智能导航应用等。

二、考试的内容

导航的定义、对象、任务、导航的参量等基本概念、常用术语，位置线、位置面及其应用。导航中常用的坐标及其变换、用户多种运动模型等问题，导航误差，导航中常用数学处理方法。导航中的信号描述方法，多普勒效应，无线电信号特性，光电探测以及陀螺仪、加速度计。波动信号在导航中的使用形式，幅值式、相位式、时间式和频率式导航测角原理，惯性力学测角以及地磁感应测角。基于波达时间测量实现导航测距的原理，无线电信号以及光学方法进行测距的实现方法。导航中常用的多普勒频率测速方法，基于惯性力学和动压、流速的测速方法。测距、测距差和测角实现定位的基本原理。利用地球物理信息的匹配导航定位的基本原理。组合导航的结构、功能，组合导航的实现方法。航线飞行控制的问题与规律，自动进场与着陆控制的系统设计以及自动地形跟随控制规律设计。导航Agent的本质、环境多样性和Agent分类与结构。应用经典搜索、规划和调度方法以及用新型神经网络与机器学习架构求解导航实践问题。

三、试卷类型及比例

（1）填空题、选择题，约占20%～30%。

（2）计算题、图解分析题，约占70%～80%。

四、考试形式及时间

考试形式为笔试，考试时间为3小时，满分100分。

五、参考书目

1.吴德伟.《导航原理》第三版.电子工业出版社.2023.11。

2. Stuart J.Russell.《人工智能:现代方法》第四版.人民邮电出版社,2022.12

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